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Le Sophiste est un des dialogues les plus difficiles de Platon, dans lequel se croisent deux questions principales : - qu'est-ce qu'un sophiste ? - qu'est-ce que ce qui est ?

La fée nous invite à la suivre dans cette quête du Soi, de nos blessures et de nos lumières, pour explorer toutes les facettes de l'humanité. Embarquons avec elle à la rencontre des âmes de la Terre et de leurs émotions, plongeons dans des failles temporelles où surgissent les synchronicités, traversons nos histoires familiales et nos douleurs enfouies, visitons nos liens à l'invisible et dansons nos vies avec poésie ! Et si ce récit avait la puissance d'ouvrir nos coeurs ?

Une ode à la biodiversité et à la protection des espèces menacées, le combat de sa vie pour Allain Bougrain Dubourg. Un ouvrage aussi documenté et instructif qu'engagé.

L'enquête exclusive de Daphné Rousseau : un récit événement au cœur des événements tragiques du 7 octobre 2023

This book investigates the distributed impulsive coordination control of multi-agent systems (MASs), including consensus problem and formation problem. Compared with continuous control, impulsive control as a discontinuous control method only needs information interaction at impulsive instants, which can greatly reduce the transmission cost in the communication process. In practice, MASs are often affected by environmental and hardware conditions, resulting in the application of impulsive control is limited. For example, it is difficult to exert the impulsive control signal accurately at a fixed instant, and it is difficult to control all agents at the same impulsive instant. Moreover, the actual models of MASs often contain some constraints such as unknown parameters, stochastic perturbation, and time delays. In addition, stochastic switching topologies and cyberattacks will limit the communication between agents in MASs, which will greatly affect the coordination control performance. Based on the existing research results, this book considers the above constraints of MASs in practice and studies the key problems of distributed impulsive coordination control for MASs. The book is intended for undergraduate and graduate students who are interested in control system theory, as well as engineers studying MASs.